Coches de autoconducción: las tuercas y los pernos detrás del programa de auto autónomo de Google

Poder viajar de ida y vuelta al trabajo mientras duerme, come o se pone al día en sus blogs favoritos es un concepto que es igualmente atractivo y aparentemente lejano y demasiado futurista para que realmente suceda.

Poder viajar de ida y vuelta al trabajo mientras duerme, come o se pone al día en sus blogs favoritos es un concepto que es igualmente atractivo y aparentemente lejano y demasiado futurista para que realmente suceda.
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Poder viajar de ida y vuelta al trabajo mientras duerme, come, juega Trivia Crack o se pone al día con sus blogs favoritos en Feedly es un concepto que es igualmente atractivo y aparentemente lejano y demasiado futurista para que realmente suceda.

Cuando Google anunció su proyecto de automóvil autónomo en 2008, las visiones de Minority Report comenzaron a girar en nuestras cabezas mientras nos preguntábamos sobre las posibilidades de un automóvil que realmente no tenía necesidad de hacer nada más que encenderlo. Este mismo automóvil no tendría que preocuparse por accidentes, distracciones o conducir bajo la influencia mientras hacía miles, o incluso millones, de cálculos de una fracción de segundo para mantener su seguridad.

Ya ves, resulta que los humanos son notablemente malos en la conducción. De acuerdo con Joshua Schank, del Eno Center for Transportation:

"Las personas no son excelentes para conducir: 30, 000 personas mueren en accidentes automovilísticos cada año (en los Estados Unidos). Las máquinas pueden ser mucho mejores que los humanos a la hora de conducir; no beben ni envían mensajes de texto y pueden pensar más rápido ".

Mientras que ni un solo conductor podría argumentar que no hay algunos controladores realmente malos en la carretera, qué tan seguro es el Google Car. Los impactantes efectos del Google Driverless Car [INFOGRAPHIC] Los impactantes efectos del Google Driverless Car [ INFOGRAFÍA] El futuro está más cerca de lo que piensas. Gracias al departamento de investigación de alto nivel de Google, Google X, los autos sin conductor son ahora una realidad y podrían estar llegando a la corriente principal en un futuro no muy lejano ... ¿Leer más?

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Bueno, en un total de 700, 000 millas recorridas, el Google Car ha tenido exactamente dos accidentes, de los cuales ninguno podría ser culpado en el automóvil. El primero, ocurrió cuando un conductor humano chocó por detrás con el auto autónomo, y el segundo ocurrió mientras un humano manejaba el Google Car en una prueba. Por el contrario, hay una muerte por cada 1.7 millones de millas conducidas en el Reino Unido y una muerte por 1.13 millones de millas en los Estados Unidos (datos de 2009). Si bien Google Cars aún no ha registrado tantas millas, la tasa de accidentes por milla conducida es decididamente menor que la de los automóviles operados por humanos.

La tecnología detrás del auto autónomo de Google

Lo más prometedor de los autos sin conductor de Google es que la mayor parte de la tecnología se usa actualmente en el camino. El automóvil del mañana. Hoy: herramientas principales para poner una computadora en tu automóvil. El automóvil del mañana. Hoy: herramientas principales para poner una computadora. In Your Car Se está convirtiendo en un pasatiempo cada vez más popular agregar un nuevo elemento a los automóviles, un nuevo centro de entretenimiento, GPS y comunicaciones. El ordenador parece haber sido inspirado en parte por programas de televisión como ... Leer más, y en otras aplicaciones. Esto significa que la tecnología que protege a los pasajeros no es nueva o no se ha probado, y, al margen de su software y algoritmos patentados, los automóviles de Google cuentan con una gran cantidad de hardware probado y seguro.

Echemos un vistazo a algunos de ellos.

LIDAR

La detección y el alcance de iluminación láser - o LIDAR - se utiliza para construir un mapa en 3D y permitir que el vehículo "vea" los peligros potenciales al rebotar un rayo láser de las superficies que rodean el vehículo para determinar con precisión la distancia y el perfil de ese objeto . El Google Car usa un láser Velodyne de 64 haces para darle al procesador integrado una vista de 360 ​​grados montando la unidad LIDAR en la parte superior del automóvil (para una visión sin obstrucciones) y permitiendo que gire sobre una base construida a medida base.

LIDAR

Radar

Si bien LIDAR es ideal para cartografiar con precisión el entorno, su único defecto fatal es su capacidad para controlar con precisión la velocidad de los vehículos circundantes en tiempo real. Aquí es donde las cuatro unidades de radar montadas en el paragolpes absorben la holgura. Con dos sensores en el paragolpes delantero y dos en la parte trasera, las unidades de radar permiten que el automóvil evite el impacto al enviar una señal al procesador de a bordo para aplicar los frenos, o moverse fuera del camino cuando corresponda. Esta tecnología funciona junto con otras características del automóvil, como unidades de medida inerciales, giroscopios y un codificador de rueda para enviar señales precisas a la unidad de procesamiento (el cerebro) del vehículo con el fin de tomar mejores decisiones sobre cómo evitar accidentes potenciales.

Cámaras de alta potencia

La tecnología real de la cámara ¿Cómo funciona una cámara digital? [Tecnología explicada] ¿Cómo funciona una cámara digital? [Explicación de la tecnología] Leer más y la configuración en cada automóvil sin conductor varía, pero un prototipo utiliza cámaras montadas en el exterior con una ligera separación para dar una vista superpuesta del entorno del automóvil. Esta tecnología no difiere del ojo humano que proporciona imágenes superpuestas al cerebro antes de determinar cosas como la profundidad de campo, el movimiento periférico y la dimensionalidad de los objetos.

Cada cámara tiene un campo de visión de 50 grados y tiene una precisión de aproximadamente 30 metros. Las cámaras en sí son bastante útiles, pero al igual que todo lo demás en el automóvil, son una tecnología redundante que permitiría que el automóvil funcione incluso si tuvieran un mal funcionamiento.

Sonar

Una vez más, cada automóvil prototipo construido por Google es ligeramente diferente, pero algunos de los probados han presentado tecnología de sonda avanzada. Las limitaciones del sonar son su estrecho campo de visión y su alcance efectivo relativamente corto (aproximadamente 6 metros). Sin embargo, la inclusión proporciona otro sistema redundante que le permite al auto una referencia cruzada efectiva de los datos de otros sistemas en tiempo real para aplicar los frenos, pretensar los cinturones de seguridad para el impacto, o girar para evitar obstáculos.

Posicionamiento

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Un automóvil sin volante, sin frenos y sin acelerador sería esencialmente inútil sin los sistemas de posicionamiento avanzados para rastrear su rumbo y trazar una ruta adecuada a su destino. Para este desafío, Google usa su propio sistema de mapas ¿Cómo funciona Google Maps? ¿Cómo funciona Google Maps? Google Maps es utilizado por millones de personas todos los días y usted podría ser uno de ellos, pero ¿cómo funciona realmente y cómo Google mantiene su precisión tan bien? Lea más, así como satélites GPS, unidades de medición inercial y un codificador de rueda para determinar la velocidad real. El sistema funciona junto con las cámaras de a bordo para procesar información del mundo real, así como datos de GPS y velocidad de conducción para determinar con precisión la posición precisa de cada vehículo, hasta unos pocos centímetros mientras se hacen correcciones inteligentes para cosas como el tráfico, la carretera construcción y accidentes.

Software sofisticado

El software procesa todos los datos en tiempo real y modela la dinámica de comportamiento de otros conductores. ¿Cómo se hablarán los automóviles entre sí? ¿Cómo se hablarán los automóviles un día? El transporte del mañana no se trata solo del auto sin conductor. En el futuro, las redes de automóviles trabajarán juntas para proteger a los pasajeros y llevarlos a sus destinos de manera eficiente. Lea más, peatones y objetos a su alrededor. Mientras que algunos datos están codificados en el automóvil, como detenerse en las luces rojas, se aprenden otras respuestas basadas en experiencias de conducción anteriores. Cada milla recorrida en cada automóvil se registra y estos datos se procesan en un intento de encontrar soluciones para cada situación aplicable.

El algoritmo de aprendizaje procesa los datos no solo del automóvil en el que viaja, sino también de otros para encontrar una respuesta adecuada a cada posible problema. Las dinámicas de comportamiento también se mapean y esta información se usa para ayudar a reconocer situaciones antes de que ocurran, al igual que un conductor humano. Por ejemplo, los autos son lo suficientemente inteligentes como para reconocer y adaptarse a situaciones tales como:

  • Un vehículo lento en la línea derecha sugiere una mayor probabilidad de que el automóvil que lo sigue intente pasar.
  • Un agujero en el bote o elemento extraño en la calle muestra una mayor probabilidad de que un conductor se desvíe para evitarlo.
  • La congestión en el carril izquierdo significa que es más probable que los conductores intenten ingresar al carril derecho.

El obstáculo principal hace que el proyecto se enfrente antes de la adopción generalizada

Si bien la tecnología en el programa de automóviles autónomos de Google es increíble, eso no significa que no haya problemas importantes que deban abordarse antes de que lleguemos a un futuro dominado por los autos sin conductor. Aquí está cómo conseguiremos a un mundo lleno de automóviles sin conductor Así es como llegaremos a un mundo lleno de automóviles sin conductor La conducción es una tarea tediosa, peligrosa y exigente. ¿Podría algún día ser automatizado por la tecnología de automóviles sin conductor de Google? Lee mas .

Tecnología

Antes de abordar cualquier otro problema que enfrenta el automóvil autónomo, es importante tener en cuenta que la tecnología sigue siendo la mayor barrera que separa los automóviles sin conductor del mercado de consumo.

Uno de estos problemas que enfrenta Google es la adaptabilidad del sistema de mapeo. Los mapas utilizados por estos automóviles no son como los que ves en tu unidad de GPS o en Google Maps. Cada mapa está muy detallado hasta la altura de los bordillos y las dimensiones del carril en el que viaja actualmente el automóvil.

El problema con este nivel de detalle es la enormidad del mapeo de todo el país, o el mundo. Actualmente, Google ha mapeado aproximadamente 2, 000 millas de camino para que el auto sin conductor opere. Para darle una idea de la escala, hay más de 170, 000 millas de carreteras solo en California y más de 4 millones de millas de carreteras públicas en los Estados Unidos.

La razón por la que los autos han funcionado tan bien en su prueba inicial de 700, 000 millas se debe principalmente al hecho de que los autos llegan a "hacer trampa" en la forma en que responden a su entorno. Es decir, cada automóvil no toma decisiones en tiempo real sobre cómo responder a los estímulos externos, y Google no ha probado la capacidad del automóvil para responder a situaciones fuera de estos entornos mapeados. Por supuesto, este es un problema que podría, en algún momento, corregirse en cierta medida, ya que cada Google Car en la carretera no solo está conduciendo, también está ayudando a crear mapas tridimensionales para otros autos autónomos mediante el trazado de datos.

Los problemas adicionales relacionados con la tecnología son:

  • Hasta el momento, el automóvil tiene problemas que le impedirían conducir con nieve, hielo o lluvia intensa.
  • No puede distinguir el color de los semáforos cuando los sensores están cegados por el sol o el resplandor.
  • Los sensores detectan los objetos como formas pixeladas, por lo que, hipotéticamente, el automóvil respondería de la misma manera (al desviarse) para extrañar a un niño en la carretera o un periódico que flotaba al pasado.

luz del semáforo

Regulación gubernamental

Según la letra de la ley, al menos en el estado de origen de Google HQ (California), los automóviles sin conductor son actualmente legales. Chris Urmson, director del proyecto de autoconducción de Google, dice:

"La ley que se aprobó hace casi un año y medio dejaba bastante claro que la operación de vehículos sin conductor se permitía en California y, en general, creemos que es cierto en gran parte de los EE. UU."

Dicho esto, no estoy seguro de que muchos gobiernos imaginen un futuro con automóviles sin conductor al promulgar sus leyes y normas de tráfico actuales. Es improbable suponer que el gobierno no intervendrá en algún momento y hará su propia investigación como la viabilidad y la seguridad de los vehículos autónomos. Autos autónomos: ¿son buenos los robots para el medio ambiente? Automóviles autónomos: ¿los robots son buenos para el medio ambiente? La forma en que usamos los autos va a cambiar. Esos cambios serán de amplio alcance, pero un área que no se ha investigado con tanto detalle: el impacto sobre el medio ambiente. Lee mas .

¿Los consumidores incluso lo quieren?

Si bien ha habido un gran entusiasmo por parte de algunos sobre la tecnología, otros han descartado la idea por completo debido a problemas de seguridad o la falta de voluntad para dejar el control de la rueda. Mientras que algunos nunca pueden abrazar la tecnología ¿Pueden los hackers REALMENTE apoderarse de su automóvil? ¿Pueden los hackers REALMENTE apoderarse de su automóvil? Lea más, es seguro decir que algún segmento de la población consumidora estaría interesado asumiendo que se abordan dos factores principales: seguridad y fijación de precios.

Si bien las preocupaciones de seguridad aún se están resolviendo, el automóvil parece tener un registro de seguridad notable hasta este punto. Sin embargo, se ha planteado un dilema filosófico que es bastante interesante; ¿Cómo responderá el automóvil a los llamados "problemas de trolebús"? Los problemas de trolebús son el término filosófico utilizado para describir problemas que surgen cuando no hay una respuesta correcta. Por ejemplo, un automóvil de Google tiene que desviarse para evitar a un niño, pero al hacerlo podría afectar a la madre o a un grupo de niños al otro lado de la carretera; ¿Qué hace?

¿Qué es lo siguiente?

En general, es una idea emocionante y la adopción de la tecnología tiene otras aplicaciones prácticas. Por ejemplo, un automóvil que no necesita un conductor, tampoco necesita un pasajero. Esto le permitiría a su automóvil dejar paquetes sin usted, llevar a sus amigos a casa (y luego regresar a su garaje), o encontrar su propio lugar de estacionamiento después de dejarlo en algún lugar.

De hecho, la idea más emocionante de todas podría ser el hecho de que esto podría hacer que la noción de "poseer" un automóvil sea obsoleta. Estos autos hipotéticamente podrían dejarse en cualquier lugar y servir como una especie de taxi para comunidades enteras sin tener que comprar ni mantener el automóvil usted mismo.

Los automóviles sin conductor son una idea emocionante para el futuro del transporte, pero hasta que Google aborde los desafíos tecnológicos y demuestre que estos autos son de hecho más seguros que su conductor promedio, entonces seguirán siendo eso, una idea. Sin embargo, estoy seguro de que Google resolverá las fallas, y que esta tecnología tendrá un gran impacto en el futuro del transporte. Cómo los autos de conducción automática cambiarán el transporte para siempre Cómo los autos de conducción automática cambiarán el transporte para siempre A medida que avanzamos 2015, la pregunta ya no es si los autos autónomos reemplazarán a los autos de accionamiento manual, sino qué tan rápido se harán cargo. Lee mas .

¿Comprarías un auto sin conductor?

Créditos de la imagen: Velodyne High-Def LIDAR por Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune por el camarada Foot, Traffic Lights por MiloszB, todo a través de Flickr

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